En un bol, mezclamos la leche, la leche en polvo, el edulcorante y la vainilla.
Batimos la leche evaporada fría hasta que semimonte, es decir, que gane volumen y consistencia.
Integramos la leche semimontada a la mezcla anterior con movimientos envolventes.
Vertemos la mezcla en moldes para helados, clavamos el palito y congelamos durante mínimo 2h.
Fundimos el chocolate troceado al baño maría o al micro, añadimos las almendras y mezclamos.
Bañamos los helados en el chocolate fundido (mejor con un vaso), los colocamos sobre papel de hornear (se solidificará pronto el chocolate), y volvemos a congelar durante unos 30min. ¡Y listo!