Partimos los aguacates por la mitad, los deshuesamos y sacamos la pulpa con la ayuda de una cuchara. Si queremos usar las cáscaras luego, deberemos ir con cuidado de no romperlas.
Echamos el aguacate, la leche evaporada, el yogur y el edulcorante en el robot de cocina y trituramos durante unos 2min a velocidad alta. Así, la leche evaporada semimontará y tendrá más cuerpo. También podemos usar una trituradora, una batidora de vaso o una batidora de mano.
Vertemos la mezcla sobre un recipiente apto para el congelador, o sobre nuestras mitades vacías de aguacate. Si hacemos lo segundo, no llenamos hasta arriba del todo, dejamos un pequeño margen para que no rebose al colocar el bombón.
Congelamos durante al menos 4 horas, removiendo de vez en cuando para evitar cristalitos de hielo.
Dejamos atemperar en el momento de comer unos 10-15min, ¡y listo!